| Model falownika | Moc obciążenie ciężkie / obciążenie lekkie | Prąd obciążenie ciężkie / obciążenie lekkie | Napięcie zasilania | Napięcie wyjściowe |
| (kW) | (A) | (V) | (V) | |
| E3100-0110G/0150PT3 - E3100-0110G/0150PT3V5U8F2AV03B1R3 | 11kW/15kW | 15A / 20A | 3F 3x400 | 3F 3x400 |
Napięcie wyjściowe falownika E3100 regulowane jest płynnie od 0 V do wartości napięcia wejściowego. W trybie sterowania V/F zakres częstotliwości wyjściowej wynosi od 0,50 Hz aż do 590,0 Hz, natomiast w trybie bezczujnikowego sterowania wektorowego SVC maksymalna częstotliwość ograniczona jest do 500 Hz. Rozdzielczość zadawania częstotliwości cyfrowej wynosi 0,01 Hz, co zapewnia wyjątkowo precyzyjną kontrolę prędkości silnika. Przy zadawaniu analogowym rozdzielczość odpowiada 0,1% wartości maksymalnej częstotliwości.
Częstotliwość nośna PWM regulowana jest w zakresie od 800 Hz do 16 000 Hz. Użytkownik może wybrać tryb stałej częstotliwości nośnej lub tryb losowej modulacji (random carrier wave), konfigurowany parametrem F159. Losowa modulacja rozkłada widmo akustyczne silnika, eliminując charakterystyczne, monotonne tony elektryczne szczególnie uciążliwe w miejscach pracy obsługiwanych przez ludzi – centrach handlowych, szpitalach, biurach czy hotelach.
Seria E3100 wyróżnia się możliwością programowego przełączania między dwoma trybami pracy za pomocą parametru F161, bez konieczności wymiany urządzenia. Typ G (Heavy Duty – ciężki) przeznaczony jest do napędów o zmiennym i uderzeniowym momencie obciążenia: przenośników, mieszalników, sprężarek tłokowych i podnośników. W tym trybie falownik toleruje przeciążenie do 150% prądu znamionowego przez 60 sekund. Typ P (Normal Duty – normalny) dedykowany jest aplikacjom o łagodnej charakterystyce obciążenia – pompom wirowym i wentylatorom – gdzie wystarczająca jest przeciążalność 110% prądu znamionowego przez 60 sekund. Możliwość przełączania trybów G/P w ramach jednego urządzenia to istotna zaleta logistyczna – dystrybutor i integrator mogą utrzymywać jeden model w magazynie i konfigurować go stosownie do potrzeb konkretnej instalacji.
W trybie bezczujnikowego sterowania wektorowego SVC dla silników indukcyjnych E3100 osiąga zakres regulacji prędkości 1:100 z dokładnością utrzymania prędkości ±0,5% oraz dokładnością regulacji momentu ±5%. Moment rozruchowy wynosi 150% momentu znamionowego już przy częstotliwości 0,5 Hz – co umożliwia pewny i kontrolowany rozruch silnika przy pełnym obciążeniu statycznym bez ryzyka zatrzymania napędu. Dla silników PMSM w trybie SVC zakres regulacji to 1:20, a pełny moment znamionowy osiągany jest już przy 5% prędkości nominalnej. W trybie zamkniętej pętli wektorowej VC zakres regulacji prędkości rozszerza się do 1:1000, a dokładność utrzymania prędkości dla silnika PMSM spada do zaledwie ±0,1%.
Falownik EURA E3100 przeznaczony jest do montażu w zamkniętych pomieszczeniach przemysłowych, z dala od bezpośredniego nasłonecznienia, agresywnych gazów, par oraz pyłu przewodzącego. Dopuszczalna temperatura otoczenia podczas pracy wynosi od –10°C do +50°C, a wilgotność względna nie powinna przekraczać 90% bez kondensacji. Odporność na drgania mechaniczne sięga 0,6 g, a maksymalna zalecana wysokość montażu wynosi 1000 m n.p.m. Standardowy stopień ochrony obudowy to IP20/NEMA1, klasa zanieczyszczeń PD2. Urządzenia posiadają certyfikaty CE dla wszystkich mocy do 500 kW, UL+CE do 185 kW oraz warianty z certyfikowaną funkcją STO: CE+STO do 500 kW i UL+CE+STO do 185 kW.
Konfiguracja wbudowanej ochrony EMC i układu hamowania zależy od wersji napięciowej i mocy. W wersji S1 filtr EMC klasy C3 stanowi wyposażenie standardowe w całym zakresie mocy. W wersjach S2, T2, T3 i T5 filtr EMC dostępny jest jako opcja dla mniejszych mocy; powyżej 45 kW dla T3 i 22 kW dla T5 wymagane jest filtrowanie zewnętrzne. Wbudowany układ hamowania (chopper) dostępny jest standardowo w wersjach do 30 kW dla T3 i do 18,5 kW dla T5; dla wyższych mocy wymagana jest zewnętrzna jednostka hamująca. Wbudowany dławik DC – dostępny standardowo w wersjach T3 od 55 kW oraz T5 od 45 kW – skutecznie redukuje harmoniczne prądowe pobierane z sieci zasilającej i chroni inne urządzenia podłączone do tej samej sieci.

Zastosowane w E3100 algorytmy sterowania wektorowego stanowią znaczący krok naprzód w porównaniu z klasycznymi falownikami V/F. Zoptymalizowana regulacja prądu w wewnętrznej pętli sterowania generuje moment obrotowy 150% momentu znamionowego już przy częstotliwości zaledwie 0,5 Hz. W praktyce oznacza to, że falownik E3100 pewnie rozruchuje w pełni obciążony silnik przenośnika, mieszalnika czy sprężarki bez ryzyka zatrzymania napędu. Dzięki temu projektanci instalacji nie muszą przewymiarowywać falownika w stosunku do silnika, co bezpośrednio obniża koszty zakupu i zmniejsza pobór energii w nominalnych warunkach pracy.
Jedną z kluczowych przewag E3100 jest natywna obsługa synchronicznych silników z magnesami trwałymi (PMSM) w trybach SVC i VC bez konieczności zakupu dedykowanego serwowzmacniacza. Silniki PMSM charakteryzują się sprawnością energetyczną klasy IE4 i IE5, znacznie wyższą niż tradycyjne silniki indukcyjne, co czyni ich stosowanie atrakcyjnym wszędzie tam, gdzie kluczowe są koszty eksploatacji i efektywność energetyczna. Falownik E3100 umożliwia pełne wykorzystanie tych zalet w cenie standardowego przemiennika ogólnoprzeznaczeniowego.
E3100 wyposażony jest w dwukanałową funkcję bezpiecznego wyłączania momentu (Safe Torque Off – STO) niezależnie certyfikowaną na poziomie SIL2 zgodnie z normą IEC 61800-5-2. Aktywacja STO przez zaciski SR1 i SR2 powoduje natychmiastowe odcięcie impulsów sterujących tranzystorami IGBT, uniemożliwiając generowanie momentu przez silnik bez wyłączania napięcia zasilającego falownik. Sygnał zwrotny FB potwierdza aktywność funkcji STO w układach nadrzędnych. W praktyce eliminuje to konieczność stosowania zewnętrznych przekaźników bezpieczeństwa, upraszcza schemat elektryczny i skraca czas uzyskania certyfikacji maszyny zgodnie z dyrektywą maszynową 2006/42/WE.
E3100 stosuje dwa komplementarne mechanizmy redukcji zakłóceń. Losowa modulacja częstotliwości nośnej w zakresie 800 Hz – 16 kHz skutecznie rozkłada widmo akustyczne silnika, eliminując uciążliwe tony elektryczne w środowiskach obsługiwanych przez ludzi. Równolegle, standardowo zintegrowany filtr EMC oraz wbudowany dławik DC redukują harmoniczne prądowe pobierane z sieci zasilającej i minimalizują emisję elektromagnetyczną – co jest szczególnie istotne w instalacjach w pobliżu czułych urządzeń pomiarowych lub w obiektach o podwyższonych wymaganiach EMC, takich jak szpitale, laboratoria i centra danych.
Konfiguracja falownika E3100 zaprojektowana została z myślą o minimalizacji czasu uruchomienia. Intuicyjny panel operatorski LED lub LCD prowadzi użytkownika przez kluczowe parametry. Bezpłatne oprogramowanie EuraDV™ zapewnia pełną konfigurację i monitoring przez port USB Type-C bez demontażu urządzenia. W środowiskach produkcyjnych z dziesiątkami falowników kluczowe znaczenie ma urządzenie EURA CopyStick – pamięć USB podłączana przez RS-485, umożliwiająca skopiowanie kompletnego zestawu parametrów z jednego urządzenia na kolejne w ciągu kilkudziesięciu sekund. Skraca to czas uruchomienia seryjnych instalacji z godzin do minut i eliminuje ryzyko błędów przy ręcznym wprowadzaniu parametrów.

Falownik E3100 realizuje pełny zestaw funkcji ochronnych chroniących zarówno urządzenie, jak i silnik przed uszkodzeniem. Zabezpieczenia elektryczne obejmują ochronę przed przepięciem w obwodzie DC, przetężeniem wyjściowym, przeciążeniem falownika i silnika (elektroniczne zabezpieczenie termiczne), podnapięciem zasilania oraz utratą fazy wejściowej i wyjściowej. Zablokowanie prądowe (current stall) zapobiega zatrzymaniu silnika przy nagłym wzroście momentu obciążenia, a szybkie ograniczenie prądu FCL (Fast Current Limit) aktywuje się natychmiastowo przy gwałtownych skokach prądu, zapobiegając przejściu w tryb błędu i utrzymując ciągłość procesu. Zabezpieczenia termiczne monitorują temperaturę radiatora falownika oraz – przez wejście PT100/PT1000 na karcie E30AIO01 – temperaturę uzwojeń silnika. Falownik wykrywa ponadto przerwanie sygnału analogowego, przerwanie przewodu enkodera i rozłączenie panelu operatorskiego. Ochrona STO i STO1 realizuje funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego SIL2 niezależnie od pozostałych zabezpieczeń.
Panel operatorski wyświetla w czasie rzeczywistym częstotliwość wyjściową (Hz), prędkość obrotową silnika (rpm), prąd i napięcie wyjściowe, prędkość liniową (m/s), aktualny kod błędu oraz pełną historię alarmów i parametry konfiguracyjne. Wskaźniki LED sygnalizują stan pracy: bieg do przodu (FWD), bieg wsteczny (REV), stan RUN/STOP, alarm i blokadę klawiatury (LOCK).
Panel jest wymienialny i dostępny w siedmiu wariantach. Modele AV03 i AV04 to panele LED w języku angielskim bez i z potencjometrem zadawania częstotliwości. Model AV13 to panel LCD z wyświetlaczem 4-liniowym. Modele AL03, AL04 i AL13 to ich odpowiedniki dla większych obudów serii L. Model AD02 to panel LCD w klasie szczelności IP66/NEMA4X, przeznaczony do montażu bezpośrednio na drzwiach szafy sterowniczej bez konieczności prowadzenia dodatkowego okablowania sygnałowego do wnętrza szafy. Ta opcja jest szczególnie ceniona w aplikacjach spożywczych i farmaceutycznych, gdzie szafy sterownicze poddawane są regularnym procesom mycia wodą pod ciśnieniem.
Falownik E3100 wyposażony jest standardowo w sześć cyfrowych wejść sterujących DI1–DI6, których funkcje są w pełni konfigurowalne przez parametry urządzenia. Domyślnie DI1 pełni funkcję joggingu i może pracować jako wejście impulsów do 100 kHz, DI2 jako zewnętrzny stop awaryjny ESP, DI3 jako bieg do przodu (FWD), DI4 jako bieg wsteczny (REV), DI5 jako reset błędu, a DI6 jako wybieg swobodny (coast-to-stop). Cyfrowe wyjście DO1 pracuje jako open-collector z możliwością pracy jako wyjście impulsów do 100 kHz. Przekaźnik wyjściowy TA/TB/TC posiada styk normalnie otwarty i normalnie zamknięty o zdolności łączeniowej 10A/125VAC lub 3A/250VAC/30VDC.
Dwa wejścia analogowe AI1 i AI2 obsługują sygnały napięciowe 0–5V, 0–10V i ±10V oraz prądowe 0–20mA – wybór trybu realizowany jest przełącznikami DIP lub parametrami F438/F439. Domyślnie AI1 skonfigurowane jest jako 0–10V, a AI2 jako 0–20mA; dla sygnałów 4–20mA należy ustawić odpowiednio F400=2 lub F406=2. Dwa wyjścia analogowe AO1 (0–10V napięciowe) i AO2 (0–20mA prądowe) mogą sterować zewnętrznymi miernikami lub elementami wykonawczymi. Zasilania wewnętrzne 24V DC (200mA) i 10V DC (20mA) eliminują konieczność stosowania zewnętrznych zasilaczy sterowniczych w zdecydowanej większości aplikacji.
Do pracy w trybie zamkniętej pętli wektorowej VC wymagana jest karta enkodera montowana w gnieździe rozszerzeń falownika. Dostępne są cztery typy pokrywające wszystkie popularne standardy sprzężenia zwrotnego. Karta enkodera różnicowego E30CPG01 obsługuje sygnały A/AN i B/BN do 200 kHz przy napięciu ±5V. Karta enkodera nieróżnicowego E30FPG01 obsługuje sygnały PGA/PGB do 80 kHz w zakresie 0–15V, z przełącznikiem wyboru trybu open-collector lub push-pull. Karty resolwera E30XB01 i E30XB02 współpracują z enkoderami resolwerowymi wzbudzanymi sygnałem 10 kHz/7V, dostępne w dwóch współczynnikach transformacji: 0,5 i 0,286. Karta enkodera absolutnego E30JDZ01 obsługuje 4-przewodowe enkodery absolutne o rozdzielczości 23 bitów (single-turn) z sygnałem różnicowym PS/PS̄. Szeroki wybór kart enkoderów pozwala na integrację E3100 z dowolnym silnikiem PMSM dostępnym na rynku, niezależnie od producenta i zastosowanego systemu sprzężenia zwrotnego.
W aplikacjach wymagających większej liczby punktów sterujących dostępne są dwie karty I/O. Karta E30DIO01 rozszerza falownik o cztery wejścia cyfrowe DIA–DID (0–24V) oraz dwa wyjścia przekaźnikowe (3A/250VAC, 3A/30VDC), zasilane wewnętrznie napięciem 24V±2V/50mA. Karta E30AIO01 dodaje jedno wejście analogowe, jedno wyjście analogowe oraz wejście pomiaru temperatury PT100 lub PT1000 do bezpośredniego monitorowania temperatury uzwojeń silnika bez zewnętrznego modułu pomiarowego. Obie karty montowane są w dedykowanym gnieździe na płycie sterującej falownika bez konieczności modyfikacji okablowania zewnętrznego.
Modułowa architektura falownika E3100 sprawia, że sprawdza się on w bardzo szerokim spektrum zastosowań. W przemyśle ogólnym – przenośniki, mieszalniki, wentylatory, pompy – konfiguracja podstawowa z trybem SVC oferuje optymalny kompromis między precyzją sterowania a prostotą uruchomienia. W instalacjach HVAC i BMS – klimatyzatory, wentylacja, pompy ciepła – idealne jest połączenie trybu V/F kwadratowego z kartą BACnet i wbudowanym PID, umożliwiające bezpośrednią integrację z systemami zarządzania budynkiem bez pośrednich sterowników. W automatyce precyzyjnej – obrabiarki CNC, nawijarki, prasy, roboty – konfiguracja VC z kartą EtherCAT i enkoderem absolutnym dostarcza parametrów porównywalnych z dedykowanymi napędami serwo przy znacznie niższym koszcie zakupu. W przemyśle spożywczym i farmaceutycznym doceniana jest kombinacja precyzyjnego sterowania SVC z kartą Profinet i panelem IP66 do montażu na drzwiach szafy mywalnej. W systemach wodociągowych i pompowniach E3100 z wbudowanym PID, profilem 15 prędkości i funkcją śledzenia po zaniku zasilania jest gotowym rozwiązaniem bez zewnętrznego sterownika PLC.
Falownik E3100 obsługuje trzy metody sterowania silnikiem indukcyjnym AC oraz dwie metody sterowania silnikiem synchronicznym PMSM. Sterowanie V/F (VVVF) to klasyczna regulacja stosunku napięcia do częstotliwości, dostępna w trzech wariantach: liniowym – do zastosowań o stałym momencie jak przenośniki i mieszalniki, kwadratowym – do pomp i wentylatorów z istotną oszczędnością energii przy niepełnym obciążeniu, oraz dowolnie zdefiniowanym przez użytkownika. Automatyczne wzmocnienie momentu lub ręczna konfiguracja spośród 1–20 krzywych momentowych pozwala dopasować charakterystykę rozruchową do każdego silnika.
Bezczujnikowe sterowanie wektorowe SVC (Open-Loop Vector Control) to zaawansowany algorytm regulacji strumienia i momentu silnika, niewymagający enkodera sprzężenia zwrotnego. Falownik oblicza w czasie rzeczywistym wektory prądu, kompensując wpływ obciążenia na prędkość obrotową i zapewniając zakres regulacji 1:100 dla silników indukcyjnych. SVC dostępne jest również dla silników PMSM z zakresem 1:20 i pełnym momentem od 5% prędkości nominalnej. Tryb SVC jest najlepszym wyborem dla aplikacji wymagających lepszej dynamiki niż V/F, lecz niewymagających enkodera – przenośniki, mieszalniki, sprężarki, pompy z precyzyjniejszą regulacją ciśnienia.
Zamknięta pętla wektorowa VC (Closed-Loop Vector Control) stanowi najwyższy poziom sterowania, wymagający karty enkodera sprzężenia zwrotnego. Zapewnia zakres regulacji prędkości 1:1000 i dokładność ±0,1% dla silników PMSM. Tryb VC przeznaczony jest do wymagających aplikacji – serwonapędów, nawijarek, podnośników z precyzyjnym pozycjonowaniem, pras i maszyn obróbczych – gdzie precyzja i dynamika odpowiedzi na zmiany momentu obciążenia są krytyczne dla jakości procesu.
Uzupełnieniem metod sterowania jest automatyczna regulacja napięcia AVR, korygująca współczynnik modulacji PWM w czasie rzeczywistym i utrzymująca stabilne napięcie wyjściowe niezależnie od wahań sieci zasilającej. Eliminuje to niechciane przyspieszenia i drgania silnika typowe w środowiskach z dużymi odbiornikami o zmiennym poborze mocy. Wbudowany regulator PID procesu zamyka pętlę regulacji bezpośrednio w falowniku bez zewnętrznego sterownika PLC, umożliwiając automatyczne sterowanie ciśnieniem, przepływem, temperaturą lub poziomem cieczy w układach pompowych, wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.
E3100 oferuje trzy niezależne kanały sterowania Start/Stop: panel operatorski, zaciski sterujące oraz komunikację Modbus RTU. Częstotliwość może być zadawana przez potencjometr, zewnętrzny sygnał analogowy (0–5 V, 0–10 V, ±10 V lub 0–20 mA), klawiaturę panelu, zaciski terminala, protokół Modbus lub automatyczny cykl cyrkulacyjny. Dostępnych jest 8 pomocniczych źródeł częstotliwości umożliwiających budowanie złożonych schematów sterowania bez zewnętrznych komponentów. Falownik obsługuje dwa tryby rozruchu: bezpośredni (direct start) oraz ze śledzeniem prędkości (speed tracking), który pozwala na płynne ponowne przyłączenie do wirującego silnika po chwilowym zaniku zasilania – kluczowa funkcja w procesach ciągłych takich jak linie produkcyjne czy systemy wentylacji, gdzie nagłe zatrzymanie i rozruch generują straty produkcyjne lub uszkodzenia mechaniczne.
Falownik obsługuje hamowanie DC w zakresie częstotliwości 0,20–50,00 Hz i czasu trwania do 30 sekund, tryb jogging z osobno konfigurowanym czasem przyspieszania i hamowania (0,1–3000 s) oraz 15-stopniowy profil prędkości sterowany zaciskami lub realizowany automatycznie. Ta ostatnia funkcja umożliwia programowanie złożonych sekwencji ruchowych bez zewnętrznego sterownika w aplikacjach takich jak piece tunelowe, linie malarskie czy systemy transportu wewnętrznego.
Falownik E3100 wyposażony jest standardowo w trzy wbudowane interfejsy komunikacyjne. Port RS-485 z protokołem Modbus RTU (baudrate 1200–115 200 bps, standard TIA/EIA-485) służy do podłączenia systemów SCADA, HMI i urządzenia EURA CopyStick do kopiowania parametrów. Port USB Type-C umożliwia aktualizację firmware i pełną konfigurację przez oprogramowanie EuraDV™ na komputerze PC bez demontażu urządzenia z szafy sterowniczej. Wewnętrzny interfejs CAN na dedykowanych zaciskach realizuje architekturę master-slave między kilkoma falownikami w jednej instalacji bez dodatkowych kart – funkcja szczególnie wartościowa w aplikacjach wieloosiowych i synchronicznych układach napędowych.
Poprzez opcjonalne karty rozszerzeń E3100 obsługuje pełen przekrój protokołów automatyki przemysłowej. Karta Profinet IO (E30PN01, złącze RJ45) zapewnia bezpośrednią integrację z systemami opartymi o sterowniki Siemens i inne PLC Profinet – standard dominujący w Polsce i Europie Środkowej. Karta EtherCAT (E30ECAT01, złącze RJ45) oferuje deterministyczną komunikację z bardzo krótkimi cyklami, idealną dla synchronicznych układów wieloosiowych i robotyki przemysłowej. Karta CANopen DS402 (E30CANopen01, złącze RJ45) przeznaczona jest dla systemów opartych o magistralę CAN, powszechną w maszynach mobilnych i automatyce specjalizowanej. Karta BACnet MS/TP (E30BACNET01) to protokół dedykowany systemom zarządzania budynkami (BMS) i instalacjom HVAC, gdzie falownik sterujący pompą lub wentylatorem może być bezpośrednio adresowany przez system Building Management bez pośrednich konwerterów. Dostępny jest również izolowany RS-485 (E30MOD01) z galwaniczną izolacją zacisków dla instalacji narażonych na silne zakłócenia elektromagnetyczne oraz zewnętrzny moduł EtherNet/IP (EIB-EISSE01) z własnym zasilaniem i wskaźnikami LED stanu komunikacji.
Falownik EURA E3100 łączy w jednym urządzeniu zestaw cech rzadko dostępnych w tej klasie cenowej. Zintegrowana funkcja STO SIL2 eliminuje koszty zewnętrznych modułów bezpieczeństwa i upraszcza projekt elektryczny maszyny zgodny z dyrektywą maszynową 2006/42/WE. Natywna obsługa silników PMSM w trybach SVC i VC pozwala stosować wysokosprawne silniki klasy IE4 i IE5 bez zakupu dedykowanych serwowzmacniaczy. Zakres mocy 0,2–500 kW w jednolitej platformie produktowej z jednym narzędziem konfiguracyjnym EuraDV™ upraszcza projektowanie, uruchomienie i serwisowanie instalacji wielonapędowych na każdą skalę.
Dziewięć protokołów komunikacyjnych – Profinet, EtherCAT, CANopen, BACnet, EtherNet/IP, CAN, Modbus RTU, izolowany RS-485 i USB Type-C – zapewnia integrację z każdym popularnym standardem automatyki bez zewnętrznych konwerterów. Moment rozruchowy 150% momentu znamionowego przy 0,5 Hz eliminuje konieczność przewymiarowania falownika w aplikacjach o dużym momencie statycznym. Programowe przełączanie trybów G/P upraszcza gospodarkę magazynową u dystrybutorów i integratorów. Losowa modulacja częstotliwości nośnej PWM redukuje hałas akustyczny silnika w środowiskach obsługiwanych przez ludzi, a wbudowany filtr EMC i dławik DC ograniczają harmoniczne prądowe bez zewnętrznych komponentów. Algorytm śledzenia prędkości po zaniku zasilania zapewnia ciągłość procesów technologicznych, a wbudowany regulator PID i 15-stopniowy profil prędkości eliminują konieczność stosowania zewnętrznego sterownika PLC w prostszych aplikacjach procesowych – obniżając całkowity koszt systemu napędowego.






E3100_DTR.pdf, Instrukcja Obsługi EURA E3100
EN_flyer_E3100_v01_2026.pdf, Instrukcja Obsługi EURA E3100AKTUALIZUJ USTAWIENIA PLIKÓW COOKIES